34.Linux驱动调试-根据系统时钟定位出错位置教程
当内核或驱动出现僵死bug,导致系统无法正常运行,怎么找到是哪个函数的位置导致的?
答,通过内核的系统时钟,因为它是由定时器中断产生的,每隔一定时间便会触发一次,所以当CPU一直在某个进程中时,我们便在中断函数中打印该进程的信息
1.先来回忆下
在之前的内核中断运行过程，当内核中断产生时,会做以下几步:
1)pc-4(计算返回地址值),然后将各个寄存器值存到sp栈里
2)获取中断号,获取sp地址,然后调用asm\_do\_IRQ()
1.1其中asm\_do\_IRQ函数原型如下所示:
asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs);
//irq:中断号 *regs:发生中断前的各个寄存器基地址(=sp基地址)1.2其中pt\_regs结构体成员如下图所示,用来保存各个寄存器内容的数组:
2.所以本节目的,修改asm\_do\_IRQ()函数,添加如下内容:
1)判断irq若等于系统时钟的irq,然后cnt++
2)若在10s后,获取的进程没有改变,便打印:进程名字、PID、(regs-> ARM\_pc)-4
(PS: 为什么要打印PC-4? 因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址)
3.首先来找到系统时钟的中断号irq
输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 
其中中断号来自 linux-2.6.22.6\include\asm-arm\arch-s3c2410\Irqs.h
而S3C2410 Timer Tick,就是我们的系统时钟计数值,在内核中就是jiffies这个全局变量,每隔一段时间+1。
所以S3C2410 Timer Tick的中断号为30
4.接下来便来修改asm\_do\_IRQ()函数
在asm\_do\_IRQ()中,添加以下部分
asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs){ struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;
#ifdef 1static pid_t pre_pid; //进程号 static int cnt=0; //计数值if(irq==30) //判断irq中断号,是否等于系统时钟{ if(pre_pid==current->pid){
cnt++;}else{cnt=0;
pre_pid=current->pid;}if(cnt==10*HZ) //超时10s{cnt=0;printk("s3c2410_timer_interrupt : pid = %d, task_name = %s\n",current->pid,current->comm);printk("pc = %08x\n",regs->ARM_pc);}} #endif ... ...}1)其中current是一个宏,为task\_struct结构体,表示当前运行的进程信息,该宏通过get\_current()来获取进程信息,位于include\asm-arm\current.h中
**current->pid:**当前进程的PID号
**current->com:**表示当前进程的name
2) HZ也是一个宏,代表每S的频率,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100
5.测试运行
接下来,我们便安装一个带有while(1)死循环的驱动,然后通过测试程序,内核便会一直在while(1)死循环,进入僵死状态。
由于修改了asm\_do\_IRQ()函数后,所以会打印下图信息: 