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最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。 官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试) 激光雷达要求PC端的IP地...

1.控制面板——卸载——启动或关闭Windows功能——开始之前——直接下一步——服务器角色，将下面的打钩，点击确定。2.点击服务于应用程序——iis管理器——右击添加FTP站点——添加站点名与FTP的存储路径——点击下一步——填上IP地址（地址：点击开始，输入cmd——再输入ipconfig，查到本机的IP地址）——点击下一步——身份验证选择：匿名、基本、所有用户、权限读和写——点击完成。

添加一个网站1.添加站点2.点击设置3.添加上自己服务器的IP地址注:添加上IP地址以后也可以用IP地址访问4.在浏览器上输入自己服务器的IP地址提示:以上测试必须测试成功以后才可以接着往下用户需要先保证服务器可以正常访问配置SSL1.找到以下页面2.下载nginx证书3.打开证书里面的xxxxx.key文件,复制里面所有的内容拷贝到 (秘钥KEY)4.同理,打开 xxxx.pem文件,复制...

首先我们的虚拟主机肯定是没办法通过 Xshell这个来登录的。虚拟主机呢，它其实就相当于是一台云服务器上面虚拟出了很多台虚拟主机。然后呢，其实你个人是没有这个服务器的管理权限使用权限的，你只是上面一个空间FTP空间账号密码，还有一个数据库的一个使用权限。所以呢，其实这种的话它就相当于是很多人共用一台服务器甚至共用一个IP地址的情况，当然有些是独立的IP，有些是公用IP的，嗯，如果说你要登录s...

Ubuntu配置IP的方法比较多，网上也是什么都有五花八门的，按照方法进行经常不好使，其实绝大多数时候不是人家写的有问题，而是方法有一定的针对性，这里特对配置静态IP方法作个总结。首先Ubuntu分为Server版和Desktop版，这两种版本的设置方式有很大区别，主要是配置入口工具不一样，Desktop版有一个Network-manager软件，要尽量使用这个软件来进行IP的设置。其次，U...

一，DHCP原理1.1概述DHCP也叫做动态主机配置协议 Dynamic Host Confuguration Protocal 是专门用于TCP/IP网络中的计算机自动分配TCP/IP的协议1.2DHCP的优点减少管理员一个一个分配ip的痛苦 避免输错的可能 避免IP地址冲突 当更改IP地址段，不需要重新配置每个用户的地址 提高IP地址的利用率 方便客户端的配置...

一.DHCP服务① DHCP (Dynamic HostConfiguration Protocol,动态主机配置协议) ② 由Internet] C作任务小组设计开发 ③ 专门用于为TCP/IP网络中的计算机自动分配TCP/IP参数的协议 ④ 使用DHCP的好处 • 减少管理员的工作量 • 避免输入错误的可能 • 避免IP地址冲突 • 当更改IP地址段时，不需要重新配置每个用户的IP地址 ...

1. PingPing命令一般被用来查看目标IP地址和本机之间是否连通。具体做法是发送一个ICMP数据报给目标IP地址，目标IP地址如果接受到了本机发出的数据报，就会发出响应，如果我们能接受到响应，则代表本机和目标地址之间可以顺利通信，例如我们ping一下百度的IP地址(baidu.com)。Ping命令会持续不断地给目标IP发送ICMP数据报，如果目标主机接收到的了这个数据报，则会发出响应...

MobaXterm客户端连接Linux操作系统 第一步：在虚拟机中查询IP地址ip addr 情况一：IP地址不存在（如图）======================================================================================================================================...

配置IP地址三部曲-一、部曲查看ip地址命令：ifconfig二、部曲编辑配置文件命令vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 下面是我的原始的ip配置信息#原linux Ip配置 TYPE="Ethernet" PROXY_METHOD="none" BROWSER_ONLY="no&quo...

Day01 : 云计算介绍、TCP/IP协议及配置 ==================================================ADMIN（云计算系统管理）Day01 : 云计算介绍、TCP/IP协议及配置Day02： Linux系统简介、安装Linux系统、Linux基本操作Day03： 命令行基础、目录及文件管理、文本内容操作Day04： 归档及压缩、重定向与管...

Netplan 是一款使用在终端的配置网络工具，本文介绍在 Ubuntu 18.04 系统中使用 Netplan 来配置网络，新的配置文件、网络设备名称、配置静态 IP 地址、测试配置并应用、配置 DHCP。前言多年以来 Linux 管理员和用户们以相同的方式配置他们的网络接口。例如，如果你是 Ubuntu 用户，你能够用桌面 GUI 配置网络连接，也可以在 /etc/network/int...

DHCP原理与LINUX下的配置 =====================================目录- DHCP原理与LINUX下的配置一、DHCP工作原理1、DHCP概述2、DHCP的优势3、DHCP的分配方式（1）自动分配（2）手动分配（3）动态分配4、DHCP的租约过程（1）客户机请求IP地址（2）服务器响应（3）客户机选择IP地址（4）服务器确定租约（5）重新登录（6）...

一、DHCP服务1、DHCP (Dynamic HostConfiguration Protocol,动态主机配置协议)2、由Internet] C作任务小组设计开发3、专门用于为TCP/IP网络中的计算机自动分配TCP/IP参数的协议4、使用DHCP的好处减少管理员的工作量避免输入错误的可能避免IP地址冲突当更改IP地址段时，不需要重新配置每个用户的IP地址提高了IP地址的利用率方便客户端...

#!/bin/bash #判断IP地址是否为有效IP CHKECK_IP () { CHECK_STEP1=`echo $1 | awk -F"." '{print NF}'` if [ $CHECK_STEP1 -eq 4 ] || [ $CHECK_STEP1 -eq 6 ] then ...

Linux中DHCP动态分配IP地址实验目录一、了解DHCP 服务1.1、DHCP1.2、DHCP的优点1.3、DHCP的分配方式1.4、DHCP的租约过程二、使用DHCP动态配置主机地址2.1、DHCP服务2.2、可分配的地址信息主要包括三、配置DHCP服务器3.1、添加DHCP服务3.2、设置全局配置参数3.3、网段声明3.4、host主机声明3.5、最后开启3.6、Linux客户端使用...

目录- 一、DHCP服务1.1、了解DHCP服务1.2、使用DHCP的好处1.3、DHCP的分配方式1.4、DHCP的租约过程客户机请求IP地址重新登录更新租约1.5、使用DHCP动态配置主机地址可分配的地址信息主要包括二、DHCP配置实验一、DHCP服务1.1、了解DHCP服务=========================================================...

一.DHCP服务① DHCP (Dynamic HostConfiguration Protocol,动态主机配置协议) ② 由Internet] C作任务小组设计开发 ③ 专门用于为TCP/IP网络中的计算机自动分配TCP/IP参数的协议 ④ 使用DHCP的好处 • 减少管理员的工作量 • 避免输入错误的可能 • 避免IP地址冲突 • 当更改IP地址段时，不需要重新配置每个用户的IP地址 ...

一：DHCP 原理1.1 概述DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol ) 动态主机配置协议有Internet 工作任务小组设计开发专门用于TCP/IP 网络中的计算机自动分配TCP/IP 参数的协议1.2 DHCP 的优点减少管理员的工作量避免输入错误的可能避免IP地址冲突当更改IP地址段，不需要重新配置每个用户的地址提高的 IP 地址的利用率方便客...

@[TOC](文章目录) # 前言 DNS域名系统，因特网上作为域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使用户更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。通过主机名，最终得到该主机名对应的IP地址的过程叫做域名解析。DNS协议运行在UDP协议之上，使用端口号是53 ### 一、域名解析 ##### 1、域名解析介绍 域名解析是把域名指向网站空间IP，让人们通过注册的域...

-背景要求： 某局域网需要构建一台DHCP服务器来解决IP地址动态分配的问题，要求能够分配IP地址以及网关、DNS等网络属性信息。同时要求DHCP服务器为DNS、Web、Samba服务器分配固定IP地址。网络扑图结构如图所示。 其中DHCP服务器IP地址为 192.168.1.2，DNS.服务器的域名为dns.jnrplinux.com，IP地址为192.168.1.3；Web服务器I...

IP协议源码分析 =============================IP协议 是网络的最重要部分，毫不夸张地说，正是因为有 IP协议 才有了互联网。而 IP协议 最重要的是 IP地址，IP地址 就好像我们的家庭住址一样，用于其他人方便找到我们的位置。当然，这篇文章并不是介绍 IP协议 的原理，有关 IP协议 的原理可以参考经典的书籍《TCP/IP协议详解》，而这篇文章主要介绍的是 ...

文章目录Web基础域名概念DNS域名解析域名注册Web1.0 与Web2.0HTTP协议HTTP协议概述HTTP1.0和HTTP1.1之间的区别HTTP方法HTTP 状态码小结Web基础域名概念网络是基于TCP/IP协议进行通信的连接的，每一台主机都有一个唯一固定的IP地址，用来区分成千上万台计算机。网络在区分所有与之相连的网络和主机时，均采用了一种唯一，通用的地址格式，即每一个与网络相连接...

DHCP有哪些优点？减少管理员的工作量避免输入错误的可能避免IP地址冲突当网络更改IP地址段时，不需要再重新配置每个用户的IP地址提高了IP地址的利用率方便客户端的配置简述DHCP的租约过程客户机请求IP地址服务器响应客户机选择IP地址服务器确定租约DHCP客户端如何更新租约？当DHCP服务器向客户机出租的IP地址租期达到百分之五十时，就需要更新租约，客户机直接向提供租约的服务器发送DHCP...

一、命令简介ipcalc命令的全称是：Calculate IP information for a host（计算主机的IP信息），ipcalc命令是一个简单的ip地址计算器，可以完成简单的IP地址计算任务。通过ipcalc命令我们可以获取一个IP地址的掩码、网络地址、广播地址、掩码位数、地址对应主机名，还可以验证输入IP地址是否为一个合法的IP地址。通过此命令我们可以快速的验证一个IP地址...

Hosts是一个没有扩展名的系统文件，可以用记事本等工具打开，其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联数据库，当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时，系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址，一旦找到，系统会立即打开对应网页，如果没有找到，则系统会再将网址提交DNS域名解析服务器进行IP地址的解析。需要注意的是，Hosts文件配置的映射是静态的，如果网络上的计...

默认后端服务器只能看到是前端nginx调度器访问的本机一、修改虚拟主机的配置文件设定转发往后端主机的请求报文的请求首部的值；vim /etc/nginx/conf.d/test.conf server { listen 80; server_name www.test.net; root /data/site1/; locati...

测试环境下，采用自生成的证书和私钥一、生成证书和私钥1、进入certs这个目录，在这个目录下使用make 可以直接生成证书cd /etc/ssl/certs2、修改Makefile文件，去掉里面生成证书自动加密vim Makefile %.key: umask 77 ; \ /usr/bin/openssl genrsa -aes128 $(KEYLEN) > $@修改为：%....

随着Linux的应用普及，Linux在网络方面的强大逐步为大家所认识，越来越多的单位选择使用Linux来作为服务器的操作系统。今天笔者想就Linux在校园网NAT方面的应用展开一些探讨。 大 家都知道，所谓“网络地址转换”（Network Address Translation, NAT），它是定义于RFC1631中的Internet标准，主要是用来简化及保存IP地址，它可让原来无法上网...

Linux通过手机USB网络共享上网-因为各种各样的原因，Linux系统有时无法通过自身网卡接入互联网，而需要通过手机才能接入互联网。设置方法如下：1.连接好数据线并在手机设置中打开“USB网络共享”。2. 终端中查看是否将USB接口识别为网络接口。ip addr或者ifconfig输出结果中会显示网络接口的名字，但是没有IP地址。（“usb0”，或者其他名字） 3. 为网络接口分配IP地...