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因为公司台式机电脑的window系统始终无法启动mqtt服务，找了各种办法始终开启不了服务在这个过程中我也尝试了很多办法，例如使用老版本的mqtt，管理员方式运行，安装宝塔开放端口，打开防火墙，也试过企业版本添加试用licese都不行，但是在笔记本电脑上我和我的同事的都可以装上，所以我怀疑是公司台式机品牌装的系统有过改动，然后在我的Ubuntu系统上尝试安装mqtt服务，结果直接就开启成功了...

最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。 官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试) 激光雷达要求PC端的IP地...

终端查看python版本：python --version用Anaconda创建虚拟环境：conda create -n chineseocr python=3.6 pip scipy numpy jupyter ipython ##运用conda 创建python环境激活虚拟环境：source activate env\_name (例如source activate chineseocr...

本文转载自： 作者：江湖一点雨 原文地址：https://blog.csdn.net/itbiggod/article/details/85692561ubuntu16.04使用anaconda创建python虚拟环境经过上一篇文章，我安装anaconda3，下面开始来使用anaconda，看看它给我们带来了怎么样的便捷。1.管理虚拟环境安装了anaconda以后，我们可以用它来创建...

1.2安装编译器(1)如果你是debian系操作系统(包括ubuntu系⽤户)，⼀般⾃带的gcc版本够新，你可以这样安装gcc编译器：sudo apt-get install build-essential(2)安装cmakeZLMediaKit采⽤cmake来构建项⽬，通过cmake才能⽣成Makefile(或Xcode/VS⼯程)，所以必须先安装cmake才能完成后续步骤。sudo ap...

Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入sudo gedit /etc/apt/sources.list然后输入自己的开机密码，打开sources.list，将里面内容替换为：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe ...

第一步：查看网卡信息 输入ifconfig命令查看网卡信息，下图红圈处就是网卡名称。 第二步：配置网卡文件 注意：不同的linux系统，网卡配置文件是不同的，这里ubuntu的网卡配置文件是/etc/network/interfaces。输入下面命令进行编辑网卡文件sudo vi /etc/network/interfaces 默认的文件内容如下：auto lo iface l...

卸载gazebo7：sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb...

今天pip3，发现python3。5已经不被支持l，没办法更新pip3，只能从源头开始更新python1.wget http://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz解压，进入文件夹2. cd Python-3.8.03.新建一个安装路径mkdir /usr/local/python34.开始编译安装./configure --pr...

下载数据集 https://www.sohu.com/a/219232053\_715754TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b ...

【摘要】 docker很好用，但是在GPU服务器上使用docker却比较复杂，需要一些技巧，下面将介绍一下在ubuntu16.04环境下的GPU-docker环境搭建过程。第一步：删除之前的nvidia驱动：sudo apt-get purge nvidia-*安装nvidia-n此处需先配置ppa源，速度较慢，慢慢等吧，这里还没想出好办法解决。sudo add-apt-repository...

安装MXNet1.安装 CUDA8.0对应的mxnet版本是mxnet-cu80（同理如果是CUDA9.0对应版本则是mxnet-cu90）。 如果pip安装过慢，请参考 Ubuntu16.10下配置pip国内镜像源加速安装进行加速。 $ sudo pip install --pre mxnet-cu80 # CUDA 8.0 2.验证安装成功 $ python或者python3 # 在py...

文章目录一、查询cuda和nvidia版本对应-一、查询cuda和nvidia版本对应给出官网链接：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html懒得点进去的看这张截图：

命令行下输入：sudo aptitude install lib32ncurses5 ​ 或者： sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install lib32z1​ sudo aptitude install lib32stdc++6 注：如果 apt-get 无法安装，那么就使用 aptitude 来代替。

一：服务器端第一步：关闭防火墙 sudo ufw disable 第二步：安装nfs sudo apt-get install nfs-kernel-server 第三步： 打开/etc/exports文件，在文件末尾入加入： /home/wyy/tmp\_share *(rw,sync,no\_root\_squash) 注：nfs允许挂载的目录及权限，在文件/...

我的ubuntu环境太乱，已经有python2.7(系统默认的千万不要删)、3.5、3.6三个版本了。。。。需要装一个3.7.0，直接一步步执行下去就行了，如果你要装别的版本，把我下面命令里的3.7.0替换成你要的版本就可以了$ sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz $ sudo tar xzf ...

搬运，防止二次搜索一、装系统 安装完新系统后，分辨率超级奇怪还不能改，用网上改分辨率的方法行不通。 但是，安装好驱动就好了二、安装驱动 https://blog.csdn.net/yinwangde/article/details/89439648 要是在命令行界面出现几个菱形然后光标闪烁，那是让你输密码！淦！三、安装CUDA和CUDNN https://blog.csd...

1 安装sudo apt-get install zsh2 修改默认shellchsh -s /bin/zsh3 配置passwdsudo vim /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash改成root:x:0:0:root:/root:/bin/zsh4 手动安装oh-my-zshgit clone https://gitee.com/rocly...

参考链接：https://www.jianshu.com/p/91dd4ab317c7具体代码larry@larry-VirtualBox:~$ sudo apt-get -y install netcat-traditional [sudo] larry 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列...

操作系统:Ubuntu 16.04 windows 10samba安装apt-get install samba apt-get install smbclient 配置 　　　　[share] 　　　　 browseable = yes　　　 #共享目录可浏览 　　 path = /home/share　　　 #共享目录绝对路径 　　 ...

原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！ 我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有些依赖或者库可能版本不太对应。PCL(Point Cloud Library )点云库是一个...

https://blog.csdn.net/weixin\_46969696/article/details/106930043?utm\_term=arm%E5%AE%89%E8%A3%85pytorch&utm\_medium=distribute.pc\_aggpage\_search\_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-...

Ubuntu16以下可以使用，18使用netplan进行网络管理，方法不同开启ubuntu核心转发 =================================在/etc/sysctl.conf写入net.ipv4.ip_forward=1 sysctl -p使其生效配置dns服务apt-get update && apt-get install -y dnsmasq...

我因为pytorch某些函数要用，必须要用cuda10以上，所以要更新驱动，折腾了四天，终于成功了，真是不容易。记录下这烦人的驱动。首先得看一下你的cuda和显卡驱动适用情况，要安装什么样点驱动 cuda与显卡驱动版本对应一、驱动卸载主要使用一条命令来卸载sudo apt-get --purge remove nvidia*执行这条命令的时候，如果卸载的时候让你选择yes or no，切记要...

1. URDF文件简介1.1 简介全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式1.2 URDF描述规范用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf文件的内容格式为xml格式xml根节点为robot1.3 各个语句含义inertial 定义惯性geometry 用来描述模块的形状和大小origin 用来描述模块的位置；material...

目录前提：网络适配器设置成NAT模式，如下图1.检查实体机的VMnet8网卡设置和虚拟机网卡设置是否保持一致：1.1 VMware中“编辑”-“虚拟网络编辑器”-“更改设置”：1.2查询子网是什么1.3查询网关是什么2设置实体机VMnet8网卡的ip为静态ip：3.给ubuntu系统配置静态ip3.1使用ifconfig命令，找到正在使用的网口：3.2使用sudo vi /etc/netwo...

Ubuntu16.04下cuda9.0+cudnn7.0安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/58114055Ubuntu安装anaconda 介绍、安装、配置 ==============================================https://blog.csdn.net/haeasringnar/article/details/820799...

1. 安装shadwsocks图形界面版sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5 sudo apt-get update sudo apt-get install shadowsocks-qt5 2. 安装electron-ssr在ubuntu之下，shadwsocks不能直接添加订阅地址，但是electron-ssr可以直接添加订阅地址，...

1.ubuntu16.04中安装RabbitMQ1).首先必须要有Erlang环境支持 安装之前要装一些必要的库:sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install libncurses5-devsudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install m4sudo apt-get...

搜到这个问题的你，相信也被这个问题困扰、浪费了很多时间说一下，我遇到的情况：xrandr 检测不到扩展屏，从nvidia官网下载了各种版本的驱动，装上都没用。经过几天的倒腾，直接说结论： 如果要分屏就不要用nvidia官方提供的驱动（F**k nvidia !!!），直接用ubuntu系统设置-》软件与更新-》附加驱动里选一个第三方的驱动。 这里可能会遇到没有驱动或者显示的驱动过老的...